型号：SLC321 
型号：SLC311 
型号：SLC331 在《城市轨道交通自动售检票系统工程质量验收标准》(GB/T50381-2018)中，对于自动检票机(又称闸机)的定义如下：
自动检票机(automatic gate machine)对车票进行检验和处理，并放行或阻挡乘客出入付费区的设备。
现如今的地铁闸机，刷卡、二维码等已成为标配功能，而对闸机的探索改进却一直都在进行。
2019年，南京174个车站3405个闸机通道，实现移动支付全覆盖。
2019年6月份，无锡地铁1号线南延线开始试运行，地铁车站同时亮相了一批新型闸机，该新型闸机采用平开门设计，单片设备宽度为190mm，和国内各地铁普遍采用的闸机相比，新型闸机的最大亮点是体型小，号称是目前配备封闭式票卡回收机构中体积最小、单片设备最薄的闸机。
在地下车站空间寸土寸金的情况下，这样的薄型设计节省了车站空间，进一步提高了站厅空间利用率。
2019数博会期间，贵阳地铁在1号线的观山湖公园站和国际生态会议中心站设置了人脸识别闸机，供乘客体验刷脸支付过闸。
2019年5月份，北京地铁S2线沿线开通，车站新增双目闸机，支持传统票卡、二维码、人脸识别等支付方式过闸乘车。
双目闸机外形设计新颖，具备多目标复杂运动模式追踪功能。利用顶置的双目视觉传感器，实现通行目标检测与识别。通过测量通行者身高，可以精确识别通行者、行李、随行儿童等，降低夹伤、拍打风险。
2019年4月份，济南地铁1号线开通运营，地铁车站同步上线具备3D人脸识别的闸机，该闸机通过率为30-40人次/min，符合《地铁设计规范》(GB 50157-2013)规定的1800人次/h;设备同时具备传统票卡、二维码等支付功能。
2019年3月份，深圳地铁在福田交通枢纽“5G+AI”体验区，设置了基于生物识别+信用支付的“无感乘车”闸机，让乘客刷脸进出站的无感通行。
据了解，深圳地铁正在研究的人脸识别闸机包括边门闸机和普通闸机。其中边门闸机采用双目活体检测功能，通过人脸、指静脉、身份证等多模式组合验证，实现刷脸过闸;普通闸机通过“人脸+指静脉”识别的方式过闸。
2019年1月份，南宁地铁在1号线佛子岭、朝阳广场、民族大学、三十三中、大沙田共五站上线全态无感过闸系统，该系统通过判断乘客的姿态和面部等特征指标，即可实现闸机的正常扣费和开门。
据了解，全态无感过闸系统是通过人的走路姿势进行身份识别，注重目标的轨迹及姿态等条件，能实现更为精准的识别。
总之，对于人脸识别过闸等新技术应用，各家地铁虽然都在跃跃欲试，部分已经在车站进行试点，但是截至目前还没有在全线网完全投用的案例，由此可见，这其中还是有一些关键技术问题没有解决。随着5G时代的到来，AFC系统应用、人脸识别等技术应用也将会有新的突破。不过南京闸机厂家认为，无论科技如何发展，对于面向乘客的地铁闸机，必然也需要兼容传统单程票卡、一卡通、二维码、NFC等多种支付方式，闸机功能只会越来越全面，而不会消失。
