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智慧港口中的智能无人叉车有哪些功能

发布时间:2023-06-07 来源:www.amslc.com 浏览次数:369次浏览

  1、可实现自然环境中无人叉车的精准定位,搭载高灵敏度感知模块,具备载具检测、放货检测功能,自适应精准叉取物料,重复放货精度±5mm。

  2、通过无人叉车中控调度系统实现多车、跨场景调度,可无缝对接MES、WMS、ERP等系统及自动化设备,面向大规模工业车辆调度场景,可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能

  3、无人叉车融合了自主研发的激光导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力,车身设置了多重安全防护,实现360度安全避障,保障人、车、货的安全。

  4.支持导航定位方式多样化目前我们的车载系统导航模式是混合定位/导航,支持激光靶点定位;SLAM定位;磁条/磁钉导航;二维码导航;惯性导航多种定位/导航模式。

  5.车体自动校正中位、导航仪偏角自动校正,目前是通过参数调整

  6.运动控制算法即将实现:散点式路线结构,使用模糊控制算法;根据车体大小重量有衰减目前:预描点运动控制算法

  7. 多重安全防护a.智能防撞:底层雷达+导航仪+双目相机,无级变速、免维护;b.机械防撞:柔性防撞触边;叉齿光电式、包覆式防撞;急停按钮;c.支持非标定制:后向防撞雷达。

  8.支持多种行走控制方式单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮

  9.条码扫描支持一维、二维条码;支持扫码验证,扫码触发任务、扫码任务交互,扫码停车;

  10.自动称重高货架脱离检测、重量记录

  11.RFID读写非标定制RFID卡读写,支持读卡验证、读卡触发任务、读卡任务交互、读卡停车

  12.栈板识别自动识别进叉孔,判断能否进叉、位置偏差,车体自动校正位姿

  13.非标特征识别非标栈板、变压器、料仓等其它形式的特征识别和位姿校正,具体情况具体分析

  14.跨楼层定位、导航支持跨楼层作业,电梯交互

  15. 预测式交通管控:升级传统叉车系统规则式的交通控制,预测多个智能叉车即将发生拥堵或膨胀的时间地点,动态平衡多台智能叉车的速度和路线

  16. 拟人化搬运作业:根据作业点空间自动进行辗转腾挪

  17. 远程状态监控和诊断:智能叉车管理系统,实时记录现场智能叉车的运行状况:精度、效率、故障、续航等,做到提早发现及时修复

  18. 完善的日志系统:车载和调度具备非常完善的日志记录系统,可百分百还原现场,提升故障追溯排查能力

  19. 配置式项目部署:面对繁杂的业务需求,整合出一套完善的智能叉车系统,适应绝大部分客户场景,大幅度提升部署效率

  20. 机器自学习:深挖人工智能理念,赋予智能叉车大脑,让其懂得总结,学会成长,让系统越用越好


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