型号：SLC321 
型号：SLC311 
型号：SLC331 基本原理：动力源--传动结构--控制模块--检测模块--功能和性能
一、智能闸机内部动力源
(1)动力源：马达、减速器(减速马达)
① 按工作电源种类划分：直流电动机、交流电动机。
直流电动机按结构及工作原理划分：无刷直流电动机、有刷直流电动机，其中交流电机还可分：单相电机、三相电机。
② 按开环闭环划分：驱动用电动机、控制用电动机。
控制用电动机又划分：步进电动机、伺服电动机……
③ 按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机、爪极同步电动机……
工作电压一般在DC24V，部分AC36V、AC48V
出于安全和空间考虑：一般采用小型直流马达(40-150W)
产地：台湾、意大利、德国
主要参数：扭矩、转动惯量、转速、加速度
(2)智能闸机内部减速器(减速马达)
结构划分：直齿轮、行星、蜗轮蜗杆，评估其质量看内部齿轮材料、精度和加工方式①直齿轮：噪音低，加速快，定位精度差，成本低，寿命短
②行星：噪音偏高，加速慢，定位精准，成本高，寿命长
③蜗轮蜗杆：噪音低，输出扭矩大，定位精准差，成本高，寿命长，加速慢，具备自锁功能
二、闸机内传动结构：齿轮、轴承、皮带、同步轮
三、闸机控制模块：电磁铁、离合器、弹簧、液压装置
工作原理：电磁铁在通电时，有电流通过线圈而产生磁场，使磁场作用于铁芯而产生动作通电后能够产生磁性，使磁场作用于铁芯而产生动作。
按用途分类：
1、牵引电磁铁
2、框架式电磁铁
3、自保持电磁铁
4、吸盘电磁铁
5、管状式电磁铁
四、检测模块：编码器、光电开关、对射红外、磁性开关
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码 用作多点位置检测，原理为：
光电开关：光电传感器，以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。(此为是光耦的原理)
用作单点位置检测，原理为：
对射红外的特征：红外传输是一种点对点的光信息传输方式，无线，不能离的太远，要对准方向，且中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，成对使用，一发。
五、智能闸机基本功能和性能
功能：实现规范管理的有效授权通过
性能：安全性、稳定性、准确性、智能化、高速度
闸机分类：
1、三辊闸
2、摆闸
3、翼闸
